Расчет угловой жесткости трактора с ведущим колесом с внутренним подрессориванием

Одним из преимуществ новой конструкции, по нашим предположением, должно явиться улучшение характеристик плавности хода, что значительно улучшить ряд характеристик, связанных с условиями работы тракториста.

Параметром, непосредственно влияющим на плавность хода трактора, является угловая жесткость подвески.

Для определения данного параметра сначала необходимо найти положение центра тяжести вновь спроектированного трактора. Положение центра тяжести (центра масс) гусеничного трактора устанавливают так, чтобы получить равномерное распределение вертикальных нагрузок по опорным каткам при наиболее вероятном тяговом усилии. Оптимальная координата центра тяжести определяется из формулы

(5.6)

,

где Lг — длина опорной поверхности гусеницы;

hкр — высота линии тяги над плоскостью контакта колёс с почвой;

РН — номинальное тяговое усилие по типажу;

y — коэффициент перераспределения номинального усилия, равный 1,5¸1,75;

G — эксплуатационный вес трактора (см. рисунок 5.4).

Підпис: Рисунок 5.4. Расчетная схема для определения центра масс трактора и угловых перемещений трактора.
 
Подставляя размеры конструкции трактора, получим, что центр масс располагается на расстоянии 1223 мм от оси ведущей звездочки.

Найдём угловое перемещение рамы трактора при статической нагрузке (Q=0). Считаем, что жесткость упругих элементов звёздочки равна жесткости пружин катков, то есть с1=с2=с3.

Находим расстояния от середин подрессоренных отрезков до центра масс:

(мм)

(мм)

(мм)

Угловое перемещение рамы вычислится из формулы:

(5.7)

,

где G0 — вес подрессоренной части трактора;

(5.8)

G0=(0.85¸0.9)G [12]

(кг)

сi — жесткость упругих элементов;

li — расстояние от упругих элементов до центра тяжести.

Подставляя данные по конструируемому трактору в формулу (5.7) получим следующее:

(5.9)

рад

Найдем величину углового перемещения рамы для случая движения трактора с поднятым плугом массой Q=600 кг.

Вначале определим координаты смещенного центра тяжести трактора и новые плечи — расстояния от упругих элементов трактора до центра тяжести:

(5.10)

Перейти на страницу: 1 2 3

Дополнительно

Эволюция энергетических процессов у эубактерий
В главах 11 и 12 были обсуждены проблемы возникновения первичной клетки из гипотетической протоклетки и последующего пути прогрессивной эволюции первичной клетки. Как было обнаружено в 70-х гг., на раннем этапе этого пути могло произойти выделение трех основных ветвей, каждая из которых самостояте ...

Автоматизированное проектирование станочной оснастки
1.1. СТАНОЧНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ . КЛАССИФИКАЦИЯ , ВИДЫ . 1.1.1. Станочные приспособления . Основную группу технологической оснастки составляют приспособления механосборочного производства. Приспособлениями в машиностроении называют вспомогательные устройства к технологич ...

Меню сайта