Расчет угловой жесткости трактора с ведущим колесом с внутренним подрессориванием
Одним из преимуществ новой конструкции, по нашим предположением, должно явиться улучшение характеристик плавности хода, что значительно улучшить ряд характеристик, связанных с условиями работы тракториста.
Параметром, непосредственно влияющим на плавность хода трактора, является угловая жесткость подвески.
Для определения данного параметра сначала необходимо найти положение центра тяжести вновь спроектированного трактора. Положение центра тяжести (центра масс) гусеничного трактора устанавливают так, чтобы получить равномерное распределение вертикальных нагрузок по опорным каткам при наиболее вероятном тяговом усилии. Оптимальная координата центра тяжести определяется из формулы
|
,
где Lг — длина опорной поверхности гусеницы;
hкр — высота линии тяги над плоскостью контакта колёс с почвой;
РН — номинальное тяговое усилие по типажу;
y — коэффициент перераспределения номинального усилия, равный 1,5¸1,75;
G — эксплуатационный вес трактора (см. рисунок 5.4).
Подставляя размеры конструкции трактора, получим, что центр масс располагается на расстоянии 1223 мм от оси ведущей звездочки.
Найдём угловое перемещение рамы трактора при статической нагрузке (Q=0). Считаем, что жесткость упругих элементов звёздочки равна жесткости пружин катков, то есть с1=с2=с3.
Находим расстояния от середин подрессоренных отрезков до центра масс:
(мм)
(мм)
(мм)
Угловое перемещение рамы вычислится из формулы:
|
,
где G0 — вес подрессоренной части трактора;
|
(кг)
сi — жесткость упругих элементов;
li — расстояние от упругих элементов до центра тяжести.
Подставляя данные по конструируемому трактору в формулу (5.7) получим следующее:
|
рад
Найдем величину углового перемещения рамы для случая движения трактора с поднятым плугом массой Q=600 кг.
Вначале определим координаты смещенного центра тяжести трактора и новые плечи — расстояния от упругих элементов трактора до центра тяжести:
|
Дополнительно
Естественно-научные концепции развития микроэлектронных и лазерных технологий
Электроника - наука о взаимодействии электронов
с электромагнитными полями и о методах создания электронных приборов и
устройств (вакуумных, газоразрядных, полупроводниковых), используемых для
передачи, обработки и хранения информации. Возникла она в начале ХХ века. На ее
основе были созданы элект ...
Эвристика и ее применение
В своей повседневной жизни человек все время
сталкивается с задачами легкими для него, но с трудом решаемыми машинами.
Тяжело создать программу, которая предусматривала бы все. Поэтому в условиях
недостаточности или сложности информации человек практически незаменим.
Преодолеть же пропасть между м ...