Кинематический расчет исследуемой конструкции
В данной части работы исследуется возможность работы предложенной конструкции с точки зрения её геометрической осуществимости. Необходимо определить размеры и месторасположение каждого из элементов колеса и сделать анализ их взаимодействия.
Определение точек кривой траектории движения конца упругого элемента
|
где а — перемещение ведомой ступицы;
R — радиус ведомой ступицы.
Далее также по теореме косинусов определим из треугольника ACD углы a1 и a2
|
|
где l3 — сторона упругого элемента, соединяющая ведущую и ведомую ступицы.
По теореме синусов из треугольника АВС найдём углы s1, s2и a3:
|
|
|
Из треугольника DME также по теореме синусов найдем е2 — высоту треугольника ADE, опущенную из точки Е и угол g2:
|
|
Далее из треугольника CFK находим e1 и а1 (см. рисунок. 3.3):
|
|
Дополнительно
Эволюция и самоорганизация химических систем. Макромолекулы и зарождение органической жизни
Понятие самоорганизация означает упорядоченность
существования материальных динамических, то есть качественно изменяющихся
систем. Оно отражает особенности существования таких систем, которые
сопровождаются их восхождением на все более высокие уровни сложности и
системной упорядоченности или матер ...