TechStandard

Кинематический расчет исследуемой конструкции

Из треугольников О46 и О63 найдём l2 — один из катетов треугольника О46

(3.20)

Далее из треугольника О46 находится второй катет b3:

(3.21)

Из треугольника О36 находим радиус с (см. рисунок 3.4):

(3.22)

,

что, с учетом выражений (3.1–3.3) запишется как

(3.23–3.28)

Основываясь на полученных выше соотношениях, определим координату центра по оси ординат:

(3.30)

(3.29)

(3.31)

Произведем в полученном выражении (3.30) подстановки:

(3.32)

(3.33)

(3.34)

Тогда уравнение (3.30) примет вид:

Проведём дальнейшие преобразования с целью определения координаты центра ведущего колеса по оси абсцисс.

(3.35)

Дополнительно

Эвристика и ее применение
В своей повседневной жизни человек все время сталкивается с задачами легкими для него, но с трудом решаемыми машинами. Тяжело создать программу, которая предусматривала бы все. Поэтому в условиях недостаточности или сложности информации человек практически незаменим. Преодолеть же пропасть между м ...

Колониальная организация и межклеточная коммуникация у микроорганизмов
Обзор посвящен современным концепциям и данным, свидетельствующим о целостном характере микробных популяций (колоний, био-плёнок и др.) как своеобразных "суперорганизмов". При этом особое внимание уделяется таким явлением как апоптоз, бактериальный альтруизм, эффект кворума, коллективная ...