TechStandard

Кинематический расчет исследуемой конструкции

Из треугольников О46 и О63 найдём l2 — один из катетов треугольника О46

(3.20)

Далее из треугольника О46 находится второй катет b3:

(3.21)

Из треугольника О36 находим радиус с (см. рисунок 3.4):

(3.22)

,

что, с учетом выражений (3.1–3.3) запишется как

(3.23–3.28)

Основываясь на полученных выше соотношениях, определим координату центра по оси ординат:

(3.30)

(3.29)

(3.31)

Произведем в полученном выражении (3.30) подстановки:

(3.32)

(3.33)

(3.34)

Тогда уравнение (3.30) примет вид:

Проведём дальнейшие преобразования с целью определения координаты центра ведущего колеса по оси абсцисс.

(3.35)

Дополнительно

Нетрадиционные методы производства энергии
Рождение энергетики произошло несколько миллионов лет тому назад, когда люди научились использовать огонь. Огонь давал им тепло и свет, был источником вдохновения и оптимизма, оружием против врагов и диких зверей, лечебным средством, помощником в земледелии, консервантом продуктов, технологическ ...

Расчет релаксационного генератора на ИОУ
Разработать и рассчитать релаксационный генератор на ИОУ (интегральной схеме операционного усилителя) в соответствии с данными, представленными: · вид генератора - мультивибратор · режим работы – автоколебательный · период следования импульсов Т, мс – 0.09 · ...