Кинематический расчет исследуемой конструкции

(3.11)

Теперь, как видно из рисунка 3.3, для того, чтобы определить координаты точек кривой траектории движения конца упругого элемента достаточно сложить величины найденных отрезков:

(3.12)

Данные результаты расчетов служат основой для компьютерного моделирования работы упругого колеса при движении по пересечённой местности.

Определение радиуса ведущего колеса по трём точкам

В связи с внесением изменений в конструкцию ведущего колеса, изменяется также и его радиус. Определить радиус колеса возможно методом «трёх точек», суть которого заключается в существовании и единственности окружности, проходящей через три точки с известными координатами, так называемыми «координатными точками».

Определим размеры отрезков а1, а2, а3 — хорд между координатными точками:

(3.13)

(3.14)

(3.15)

Из треугольника 123 (см. рисунок 3.4) найдём углы a1 и a2:

(3.17)

(3.16)

(3.18)

Из треугольника 345 найдём его гипотенузу l1 и угол b1:

(3.19)

Підпис: Рисунок 3.4 Определение радиуса ведущего колеса по трём точкам. Расчетная схема.

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Дополнительно

Галактика как уровень мегамира
Актуальность, цели и задачи ответа по настоящей контрольной работе будут обусловлены следующими положениями. Нас интересует не только звездное население того дома, в котором мы живем. Нас интересует и архитектура этого дома и его размеры; интересует, как его обитатели расселены, где жилищная тесно ...

Планета солнечной системы Уран
Даже в XVIII в. планетная система была известна только до Сатурна. Но уже тогда предполагали, что Сатурном список планет не оканчивается, что существуют еще более далекие планеты, которые невооруженным глазом увидеть нельзя. Это мнение блестяще подтвердилось, когда в 1781 г. знаменитый английский ...

Меню сайта