TechStandard

Кинематический расчет исследуемой конструкции

закон изменения угла поворота колеса:

(3.46)

(3.47)

известные конструктивные параметры упругого элемента:

,

(3.48)

;

радиус ведущей ступицы:

(3.49)

(3.50)

радиус ведущего обода:

.

(3.51)

Определим координаты оси вращения колеса x0, y0:

(3.52)

.

Тогда координаты точки шарнира К, принадлежащей ведущей ступице определятся, как

(3.53)

.

Теперь можно определить координаты точки шарнира L, принадлежащей зубчатому ободу колеса:

(3.54)

По известным координатам двух точек шарнира и размерам прямоугольного треугольника, чью форму имеет упругий элемент, вычисляем координаты точки шарнира К, физически принадлежащей ведомой ступице. Для этого определим расстояние а между точками М и L (см. рисунок 3.5):

(3.55)

Дополнительно

Использование роботов на промышленных предприятиях
Рассмотрим конкретные задачи , которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях. Их можно разделить на три основных категории : - манипуляции заготовками и изделиями - обработка с помощью ...

Галактика как уровень мегамира
Актуальность, цели и задачи ответа по настоящей контрольной работе будут обусловлены следующими положениями. Нас интересует не только звездное население того дома, в котором мы живем. Нас интересует и архитектура этого дома и его размеры; интересует, как его обитатели расселены, где жилищная тесно ...