TechStandard

Кинематический расчет исследуемой конструкции

закон изменения угла поворота колеса:

(3.46)

(3.47)

известные конструктивные параметры упругого элемента:

,

(3.48)

;

радиус ведущей ступицы:

(3.49)

(3.50)

радиус ведущего обода:

.

(3.51)

Определим координаты оси вращения колеса x0, y0:

(3.52)

.

Тогда координаты точки шарнира К, принадлежащей ведущей ступице определятся, как

(3.53)

.

Теперь можно определить координаты точки шарнира L, принадлежащей зубчатому ободу колеса:

(3.54)

По известным координатам двух точек шарнира и размерам прямоугольного треугольника, чью форму имеет упругий элемент, вычисляем координаты точки шарнира К, физически принадлежащей ведомой ступице. Для этого определим расстояние а между точками М и L (см. рисунок 3.5):

(3.55)

Дополнительно

Эволюция и самоорганизация химических систем. Макромолекулы и зарождение органической жизни
Понятие самоорганизация означает упорядоченность существования материальных динамических, то есть качественно изменяющихся систем. Оно отражает особенности существования таких систем, которые сопровождаются их восхождением на все более высокие уровни сложности и системной упорядоченности или матер ...

Численная модель эволюции плавающих на сферической мантии и взаимодействующих континентов
С развитием методов численного моделирования глобальных геодинамических процессов появилась возможность исследовать механизм дрейфа континентов с периодическим объединением их в суперконтиненты типа Пангеи. В предыдущих работах авторов разработан метод численного решения системы уравнений переноса ...