Классификация объектов нечисловой природы на основе непараметрических оценок плотности
Преобразование
зависит от точки
, что не влияет на дальнейшие рассуждения, поскольку ограничиваемся изучением сходимости в точке.
Функцию
, для которой мера шара радиуса
равна
, называют [4] естественным показателем различия или естественной метрикой. В случае пространства
и евклидовой метрики
имеем
где
-объем шара единичного радиуса в
.
Поскольку можно записать, что
где
то переход от
к
соответствует переходу от
к
. Выгода от такого перехода заключается в том, что утверждения приобретают более простую формулировку.
ТЕОРЕМА 1. Пусть
- естественная метрика,
Плотность
непрерывна в
и ограничена на
, причем
. Тогда
, оценка
является состоятельной, т. е.
по вероятности при
,
Теорема 1 доказана в [4]. Однако остается открытым вопрос о скорости сходимости ядерных оценок, т. е. о поведении величины
и об оптимальном выборе показателей размытости
.
Введем круговое распределение
и круговую плотность
.
ТЕОРЕМА 2. Пусть ядерная функция
непрерывна и
при
. Пусть круговая плотность допускает разложение
причем остаточный член равномерно ограничен [0, 1, ,
]. Пусть
Дополнительно
Система автоматического регулирования
Современная теория автоматического регулирования является
основной частью теории управления. Система автоматического регулирования
состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют
на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под
влиянием входны ...
Использование роботов на промышленных предприятиях
Рассмотрим
конкретные задачи , которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях.
Их можно разделить на три основных категории :
-
манипуляции заготовками и изделиями
-
обработка с помощью ...